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非線性隨機(jī)控制系統(tǒng)
作 者：劉海軍
價(jià) 格：10.00
出 版 社：鄭州大學(xué)出版社
出版時(shí)間：2008
字 數(shù)：
開(kāi) 本：
I S B N ：9787811069655
所屬分類：暢銷圖書(shū)
內(nèi)容簡(jiǎn)介
近年來(lái)，非線性隨機(jī)系統(tǒng)的控制問(wèn)題得到理論界和工程界的很大關(guān)注，取得了很多重要進(jìn)展，如最優(yōu)控制、反饋設(shè)計(jì)和濾波等?！斗蔷€性隨機(jī)控制系統(tǒng)》的寫(xiě)作過(guò)程中參考了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的相關(guān)文獻(xiàn)與專著，當(dāng)然也包括了作者近年的一些工作與心得。 首先，第1章是隨機(jī)系統(tǒng)的介紹，主要是隨機(jī)穩(wěn)分方程的基本知識(shí)，如解的存在唯一性、Ito公式和解關(guān)于初值的連續(xù)依賴性，解的不等式。為了介紹最優(yōu)控制問(wèn)題，也簡(jiǎn)單介紹了微分方程有關(guān)粘性解的概念。 冤2章介紹Lyapunov穩(wěn)定性理論，如各種穩(wěn)定性的定義、定理，漸近穩(wěn)定性定理，指數(shù)穩(wěn)定性定理，LaSalle不變?cè)??！≡诜€(wěn)定性理論中，Backstepping反饋設(shè)計(jì)法是一個(gè)重要的方法，第3章介紹隨機(jī)系統(tǒng)的Backstepping反饋設(shè)計(jì)法，此方法的優(yōu)點(diǎn)是可直接得到控制律的顯示表達(dá)式。把觀測(cè)器設(shè)計(jì)，特別是高增益的觀測(cè)設(shè)計(jì)與Backstepping反饋設(shè)計(jì)法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性是本章的特色；這里既考慮了適應(yīng)問(wèn)題，也考慮了魯棒問(wèn)題，還考慮了輸出鎮(zhèn)定問(wèn)題?！〉?章介紹矩穩(wěn)定性和Peuteman-Aeyels定理，其結(jié)果包括漸近穩(wěn)定、一致漸近穩(wěn)定和指數(shù)穩(wěn)定性的結(jié)論。作為定理的應(yīng)用，討論了隨機(jī)線性系統(tǒng)的切換鎮(zhèn)定問(wèn)題，并利用S-程序原理，給出了系統(tǒng)鎮(zhèn)定的充分必要條件?！》€(wěn)定性理論的另一個(gè)內(nèi)容是有限時(shí)間穩(wěn)定性，對(duì)于確定系統(tǒng)，有很多重要進(jìn)展。但對(duì)于隨機(jī)系統(tǒng)，相關(guān)文獻(xiàn)不多，第5章給出有關(guān)的研究進(jìn)展。
